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(1) Séminaire(s)

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Lun. 15/05/2017 11:00 K71, Bâtiment K, RdC

BRAULT Vincent (Univ Grenoble Alpes)
Segmentation des lignes et des colonnes d'une matrice pour l'analyse des vidéos dans le cadre des véhicules autonomes

Sommaire:

Dans la recherche sur les véhicules autonomes, nous sommes souvent amenés à étudier la similarité entre des images de l'environnement prises à différents moments (Birem et al., 2014). Les données résumées issues de séquences vidéo réelles (Korrapati et al., 2013) se présentent sous forme de matrices dans lesquelles des lieux différenciés (e.g. ligne droite, intersection...) correspondent à des blocs relativement homogènes. Le but est de proposer une méthode automatique pour estimer les frontières de ces blocs.

Pour répondre à cette question, il existe des algorithmes développés pour l'analyse des données Hi-C issue de la biologie (Dixon et al. 2012) dont la problématique est similaire. En particulier, Brault et al. (2016a) proposent une segmentation rapide en supposant que les observations sont constantes par bloc et Brault et al. (2016b) étudient une segmentation fondée sur des statistiques de rang que nous proposons d'utiliser.

Dans cet exposé, nous aborderons la problématique de la segmentation des lignes et des colonnes des matrices de dissimilarité entre les différentes images d'une vidéo obtenue dans le cadre de l'étude des véhicules autonomes. Nous introduirons les deux modèles utilisés dans le cadre des données Hi-C et comparerons leurs avantages et inconvénients sur les données simulées et sur l'application aux données réelles.

Travail en collaboration avec Adeline Leclercq Sansom et Jean-Charles Quinton


Pour plus d'informations, merci de contacter Cugliari J.